คุณหญิงมธุรส รุจิรวัฒน์ เป็นธิดาคนโตของ ศาสตราจารย์ ดร.สตางค์ มงคลสุข ผู้ก่อตั้งคณะวิทยาศาสตร์การแพทย์ มหาวิทยาลัยแพทยศาสตร์ และคณบดีคนแรกของคณะวิทยาศาสตร์ มหาวิทยาลัยมหิดล

คุณหญิงมธุรส รุจิรวัฒน์ สมรสกับ ศาสตราจารย์ ดร.สมศักดิ์ รุจิรวัฒน์ มีบุตรชาย 1 คน คือ นายอธิศ รุจิรวัฒน์

การศึกษา

• พ.ศ. 2513 - ปริญญาตรี สาขา Life Sciences จากมหาวิทยาลัยลิเวอร์พูล ประเทศอังกฤษ
• พ.ศ. 2518 - ปริญญาเอก สาขา Nutritional Biochemistry & Metabolism จากมหาวิทยาลัย Massachusetts Institute of Technology, Cambridge ประเทศสหรัฐอเมริกา